A történeti gyűjtemény egy része a múzeum törzsanyagához tartozik. Tragor Ignác államsegélyből már tervszerűen végzett tárgyvásárlásokat. A múzeum értékes 18-19. századi óra-gyűjteménye ilyen módon került a múzeumba. A gyűjteményt már az Egyesület megalakulásától élénk társadalmi figyelem kísérte, amelynek bizonyítékai az ajándékozások.
A múzeum támogatói között ott találjuk az egyházi vezetőket, váci polgárokat és a különböző helyi szervezeteket is. A céhek felszámolását követően a helyi ipartársulatok felajánlották a múzeumnak a céhes emlékeiket.
Tragor nagyon jó érzékkel gyűjtögette saját korának dokumentumait, így válhatott a gyűjtemény részévé a gazdag első világháborús, majd az azt követő válságos évek plakátanyaga.
1924-ben Tragor kérésére és Preszly Elemér főispán közbenjárására az akkor már nem működő Pest Megyei Régészeti és Néprajzi Bizottság gyűjteményét örökös letétként a Váci Múzeum Egyesületnek adták át. Mivel az egyes gyűjteményegységek közti határvonal nem volt erős, feltehető, hogy nagyobb mennyiségű történeti anyag is került így a gyűjteménybe.
Az ’50-es évek gyűjtési koncepciói ugyan megegyeztek az országos politika elvárásaival, de pl. 1956-ban az első félévi beszámoló szerint mindössze 3 tárggyal gyarapodott a gyűjtemény. A múzeum önálló történeti gyűjteménye 1968-tól – a különböző gyűjtemények elkülönült leltározásától – datálható. Az 1970-es években Alföldy Vilma a törzsanyag újraleltározása mellett tervszerű gyűjtőmunkát is folytatott. Viseleti darabok, bútorok, és munkásmozgalmi tematikájú fotók és dokumentumok kerültek a gyűjtés homlokterébe. Korkes Zsuzsa a nyolcvanas években elsősorban kézműipari – kisipari tárgy-együtteseket, műhelyek felszereléseit gyűjtötte.
Előtérbe került a jelenkor emlékanyagának gyűjtése. A gyűjtemény döntően ajándékozás és gyűjtés révén bővül, de igyekszünk kihasználni a pályázati lehetőségeket is. 1988. március 1-től a gyűjtemény fejlesztése Forró Katalin feladata. Azóta a gyűjtemény közel a kétszeresére nőtt.
A történeti gyűjtemény jelenleg 7.701 db beleltározott tárgyat és 25.390 db beleltározott dokumentumot tartalmaz.
Legfontosabb műtárgycsoportok:
- céhes gyűjtemény (céhládák, pecsétek,) céhes-, ipartestületi dokumentumok
- kézműipar, kisipar, helyi gyáripar tárgyi-, és dokumentumemlékei
- üveg, kerámia, porcelán tárgyak, háztartási eszközök
- emléktárgyak (pályázati forrásból a közelmúlt váci emléktárgyaival is bővült)
- fegyverek
- technikai eszközök (rádió, televízió, írógépek, számológépek, telefon, fényképezőgépek…)
- régi váci órák (17-18. századiak)
- viseleti- és textilgyűjtemény
régi nyomtatványok (különösen értékesek a helyi Ambró-, és a Gottlieb nyomdákból származó 18-19. századi könyvek) - választási dokumentumanyag (19 – 20. századi anyag)
- váci nyomdatermékek, plakátok, szórólapok, meghívók névjegykártyák…
- eredeti fotóanyag
- képeslapok
2000-ben a múzeum külső, szérűskerti raktárába történt betörés a történeti gyűjteményben pótolhatatlan veszteséget okozott. A fegyver- a pipa- és a kerámiagyűjtemény, valamint az ezüsttárgyak jelentős része eltűnt.
